Von der Steinzeit über die Römerzeit bis ins frühe Mittelalter – in jedem der 3 Etagen des Museums wird eine andere archäologische Epoche der Gunzenhauser Umgebung beleuchtet und so ein Bogen von der Steinzeit über die Bronzezeit und die Römerzeit bis hin zum Frühmittelalter gespannt.
Ein Großteil der Funde im Museum für Vor- und Frühgeschichte geht auf die Sammlung von Dr. Heinrich Eidam zurück, der bei seinen über Jahrzehnte hinweg durchgeführten Ausgrabungen zum Teil einzigartige Schätze fand. Dazu gehören unter anderem auch ein bronzezeitlicher Schatzfund, ein Pferdegeschirr und der Nachbau eines Grabhügels aus der Hallstattzeit, frühmittelalterliche Reihengräber mit reichhaltigen Grabbeigaben, die in Original-Fundsituation im Museum präsentiert werden.
Die Römer am Limes, an dem Gunzenhausen in der Antike lag, stellt dabei einen Schwerpunkt des Museums dar. Hier findet man Modelle von Limeswachtürmen, Legionärsausrüstungen und Informationen über den Limesverlauf rund um Gunzenhausen. Auch das römische Leben mit Alltagsgegenständen, der Handel und das Leben in römischen Landhäusern werden im Museum beleuchtet. Eine Merkurstatuette und Überreste eines Mithras-Heiligtums spiegeln die römische Glaubenswelt wider.
Das Museum ist seit 1998 in einem historischen Bürgerhaus aus dem 18. Jahrhundert untergebracht und von Montag bis Freitag gegen geringe Eintrittsgebühr geöffnet (Samstag, Sonntag und Feiertag geschlossen). Eintrittskarten erhält man in der Touristinfo schräg gegenüber.
Lage: Archäologisches Museum Gunzenhausen, Brunnenstraße 1, 91710 Gunzenhausen (direkt neben dem Blasturm)